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身份证丢失被人注册公司可以找律师。
身份证被冒用注册公司的情况比较复杂，涉及法律程序和证据收集可能较为繁琐，在这种情况下，聘请律师可以提供专业的法律建议和帮助，律师可以协助你采取适当的法律行动，如向相关机构提出申诉、收集证据以及协助你与公司注册机构进行交涉等，律师的专业知识和经验可以帮助你更好地应对此类问题，并尽力维护你的合法权益。
如果需要起诉侵权人，维护自己的合法权益，律师也可以协助你进行诉讼，他们可以帮助你了解法律程序和诉讼流程，并为你提供必要的法律支持，如果涉及到调查取证等复杂环节，律师的专业能力也能更好地帮助你解决问题。
身份证丢失被人注册公司的情况下，完全可以请律师协助处理相关问题，建议尽快联系专业的律师，以便更好地解决这一问题。